「JSP帳票アプリケーション実践開発入門」 付属のCD-ROMのINSTALL/PdfBuilderフォルダに収録されているpdfbuilder.jarはバージョンの古いものでした。/JspPdf/Sample/JSP/WEB-INF/libフォルダまたは/JspPdf/SampleApp/JSP/WEB-INF/libフォルダのpdfbuilder.jarをコピーして使ってください。

このファイルを使ったために意味不明のエラーが出てしまった読者の方もいらっしゃるかと思います。すみません。